Depending on the type of product you are using, the definitions of ‘Parameter’, ‘IO Logic’, ‘AxisStatus’, etc. may be different. This example is based on ‘Ezi-SERVO2’, so please apply the appropriate value depending on the product you are using.
Example)
FM_EZISERVO2_PARAM // Parameter enum when using 'Ezi-SERVO2'
FM_EZIMOTIONLINK2_PARAM // Parameter enum when using 'Ezi-MOTIONLINK2'
[EN]
This example code is implemented to run on Python 3.x and later. If you
use version 3.0 or less, you need to change the print and input
functions.
[KR]
이 예제코드는 파이썬 3.x이상에서 동작하도록 구현되어있습니다. 3.0이하
버전에서 사용하실경우 print, input함수의 변형이 필요합니다.
[EN]
1. Connect a device. 2. Configure AD parameters. 3. Read AD parameters.
4. Close connection.
[KR]
1. 장치 연결. 2. AD 파라미터 설정. 3. AD 파라미터 읽기. 4. 연결
해제.
import sys
import os
import platform
try:
= os.path.abspath(
include_path __file__), "..")
os.path.join(os.path.dirname(
)except NameError:
= os.path.abspath(
include_path "..")
os.path.join(os.getcwd(),
)
= platform.architecture()[0]
arch if arch == '64bit':
= os.path.join(include_path, "Include_Python_x64")
library_path else:
= os.path.join(include_path, "Include_Python")
library_path
sys.path.append(library_path)
[EN]
This code adds the appropriate Library folder path according to the
Python architecture to import FAS_EziMOTIONPlusE, MOTION_DEFINE, and
ReturnCodes_Define modules. If the Library folder is in a different
path, enter that path in Library_path.
[KR]
FAS_EziMOTIONPlusE, MOTION_DEFINE, ReturnCodes_Define 모듈들을 Import
하기 위하여 파이썬 아키텍쳐에 따라 알맞은 Library 폴더 경로를 추가하는
코드입니다. Library 폴더가 다른 경로에 있는 경우, library_path에 해당
경로를 입력해 주시기 바랍니다.
= 0 # Channel = 0
byChannel = 0 # AD Range = 0
lADRange = 1000 # Filter Length = 1000
lFilterLen = -1000 # Filter Offset = -1000
lFilterOffset
print("---------------------------------- ")
# Set AD Range to 0 (-10 ~ 10[V])
= FAS_SetADConfig(
status_result, recv_status
nBdID, byChannel, TYPE_AD_RANGE, lADRange
)if status_result != FMM_OK:
print("Function(FAS_SetADConfig) was failed.")
# Set Filter Length to 1000
= FAS_SetADConfig(
status_result, recv_status
nBdID, byChannel, TYPE_AD_FILTER_LENGTH, lFilterLen
)if status_result != FMM_OK:
print("Function(FAS_SetADConfig) was failed.")
# Set Filter Offset to -1000
= FAS_SetADConfig(
status_result, recv_status
nBdID, byChannel, TYPE_AD_FILTER_OFFSET, lFilterOffset
)if status_result != FMM_OK:
print("Function(FAS_SetADConfig) was failed")
[EN]
You can change AD configurations using the FAS_SetADConfig() function.
Meaning of each argument is as follows sequentially: ‘ID number of the
board’, ‘channel number’, ‘parameter type’, ‘parameter value’ And
Meaning of each return value is as follows sequentially: ‘return code’,
‘value applied to parameter’
[KR]
FAS_SetADConfig() 함수를 사용하여 AD 관련 설정을 변경할 수 있습니다.
해당 함수의 각 인자는 순차적으로 다음을 의미합니다. ‘해당 보드의
ID번호’, ‘채널 번호’, ‘파라미터 타입’, ‘파라미터 값’ 그리고, 해당 함수의
반환값은 순차적으로 다음을 의미합니다. ‘함수 리턴코드’, ‘파라미터에
적용된 값’
[EN]
AD_DATA_TYPE is an enum data type declared to identify AD parameters.
Meaning of each data type is as follows:
TYPE_AD_RANGE : Analog Input Range TYPE_AD_FILTER_LENGTH : Filter Length TYPE_AD_FILTER_OFFSET : AD Conversion Offset
You can check AD_DATA_TYPE in the define file (MOTION_DEFINE.py).
[KR]
AD_DATA_TYPE은 AD 파라미터를 식별하기 위해 선언된 enum 자료형입니다. 각
Type은 다음을 의미합니다.
TYPE_AD_RANGE: 아날로그 입력 범위 TYPE_AD_FILTER_LENGTH: Filter 길이 TYPE_AD_FILTER_OFFSET: AD 변환 Offset
AD_DATA_TYPE은 define파일 (MOTION_DEFINE.py)에서 확인하실 수 있습니다.
= 0 # Channel 0
byChannel
print("---------------------------------- ")
# Get AD Range
= FAS_GetADConfig(nBdID, byChannel, TYPE_AD_RANGE)
status_result, value if status_result != FMM_OK:
print("Function(FAS_GetADConfig) was failed.")
# Get Filter Length
= FAS_GetADConfig(nBdID, byChannel, TYPE_AD_FILTER_LENGTH)
status_result, value if status_result != FMM_OK:
print("Function(FAS_GetADConfig) was failed.")
# Get Filter Length
= FAS_GetADConfig(nBdID, byChannel, TYPE_AD_FILTER_OFFSET)
status_result, value if status_result != FMM_OK:
print("Function(FAS_GetADConfig) was failed.")
[EN]
You can read AD configurations using the FAS_GetADConfig() function.
Meaning of each argument is as follows sequentially: ‘ID number of the
board’, ‘channel number’, ‘parameter type’ And Meaning of each return
value is as follows sequentially: ‘return code’, ‘stored parameter
value’
[KR]
FAS_GetADConfig() 함수를 사용하여 AD 관련 설정을 읽어올 수 있습니다.
해당 함수의 각 인자는 순차적으로 다음을 의미합니다. ‘해당 보드의
ID번호’, ‘채널 번호’, ‘파라미터 타입’ 그리고, 해당 함수의 반환값은
순차적으로 다음을 의미합니다. ‘함수 리턴코드’, ‘저장된 파라미터 값’
[EN]
1. Please refer to the [01.ConnectionExam] project document for function
descriptions on connecting and disconnecting devices.
[KR]
1. 장치 연결 및 해제에 대한 함수 설명은 [01.ConnectionExam] 프로젝트
문서를 참고하시기 바랍니다.