Depending on the type of product you are using, the definitions of ‘Parameter’, ‘IO Logic’, ‘AxisStatus’, etc. may be different. This example is based on ‘Ezi-SERVO2’, so please apply the appropriate value depending on the product you are using.
Example)
FM_EZISERVO2_PARAM // Parameter enum when using 'Ezi-SERVO2'
FM_EZIMOTIONLINK2_PARAM // Parameter enum when using 'Ezi-MOTIONLINK2'
[EN]
1. Connect a device. 2. Check the drive error. 3. Enable Servo. 4.
Operate the motor clockwise for a certain period of time (5 seconds) and
then stops. 5. Operate the motor counterclockwise for a certain period
of time (5 seconds) and then stops. 6. Close connection.
[KR]
1. 장치 연결. 2. 드라이브 에러 체크. 3. Servo Enable. 4. 일정
시간동안(5초) 시계방향으로 모터 동작후 정지. 5. 일정 시간동안(5초)
반시계방향으로 모터 동작후 정지. 6. 연결 해제.
// Check Drive's Error
;
EZISERVO2_AXISSTATUS AxisStatus
if (FAS_GetAxisStatus(nBdID, &(AxisStatus.dwValue)) != FMM_OK)
{
("Function(FAS_GetAxisStatus) was failed.\n");
printfreturn false;
}
if (AxisStatus.FFLAG_ERRORALL)
{
// if Drive's Error was detected, Reset the ServoAlarm
if (FAS_ServoAlarmReset(nBdID) != FMM_OK)
{
("Function(FAS_ServoAlarmReset) was failed.\n");
printfreturn false;
}
}
[EN]
You can check the current drive’s operating status using the
FAS_GetAxisStatus() function. You can reset the current drive’s alarm
status using the FAS_ServoAlarmReset() function.
[KR]
FAS_GetAxisStatus() 함수를 사용하여 현재 드라이브의 운전 상태를 확인 할
수 있습니다. FAS_ServoAlarmReset() 함수를 사용하여 현재 드라이브의
알람상태를 리셋 할 수 있습니다.
[EN]
EZISERVO2_AXISSTATUS is a structure that organizes drive status values.
It can be checked in the header file (MOTION_EziSERVO2_DEFINE.h).
[KR]
EZISERVO2_AXISSTATUS 는 드라이브 상태값이 정리된 구조체이며 헤더파일
(MOTION_EziSERVO2_DEFINE.h)에서 확인하실 수 있습니다.
if (FAS_ServoEnable(nBdID, 1) != FMM_OK)
{
("Function(FAS_ServoEnable) was failed.\n");
printfreturn false;
}
[EN]
You can set the Servo Enable signal of the drive using the
FAS_ServoEnable() function.
[KR]
FAS_ServoEnable() 함수를 사용하여 드라이브의 Servo Enable 신호를 설정할
수 있습니다.
;
EZISERVO2_AXISSTATUS AxisStatus
do
{
(1000);
usleep
if (FAS_GetAxisStatus(nBdID, &(AxisStatus.dwValue)) != FMM_OK)
{
("Function(FAS_GetAxisStatus) was failed.\n");
printfreturn false;
}
if (AxisStatus.FFLAG_SERVOON)
("Servo ON \n");
printf}
while (!AxisStatus.FFLAG_SERVOON); // Wait until FFLAG_SERVOON is ON
[EN]
The FAS_GetAxisStatus() function indicates the drive status value. The
user can use it to check the status and wait until a specific status
value is confirmed.
[KR]
드라이브의 운전 상태값을 나타내는 FAS_GetAxisStatus() 함수를 사용하여
사용자가 원하는 특정상태 값이 확인 될 때까지 대기할 수 있습니다.
int nTargetVeloc = 10000;
int nDirect = nDir;
// #define CW 1
// #define CCW 0
if (FAS_MoveVelocity(nBdID, nTargetVeloc, nDirect) != FMM_OK)
{
("Function(FAS_MoveVelocity) was failed.\n");
printfreturn false;
}
[EN]
The FAS_MoveVelocity() function allows the user to operate the motor at
the desired [speed, direction].
[KR]
FAS_MoveVelocity() 함수를 사용하여 사용자가 원하는 모터의 [속도,
방향]으로 동작할 수 있습니다.
if (FAS_MoveStop(nBdID) != FMM_OK)
{
("Function(FAS_MoveStop) was failed.\n");
printfreturn false;
}
[EN]
You can stop a running motor using the FAS_MoveStop() function.
[KR]
FAS_MoveStop() 함수를 사용하여 동작중인 모터를 정지 할 수 있습니다.
[EN]
1. Please refer to the [01.ConnectionExam] project document for
description of functions related to connecting and disconnecting
devices.
[KR]
1. 장치 연결 및 해제에 관한 기능 설명은 [01.ConnectionExam] 프로젝트
문서를 참고하시기 바랍니다.